在 KAT Walk C3 Ultra 跑步机正式发布前，我有幸获得了独家评测机会。在这篇文章中，我将分享我的实际使用感受。能第一时间拿到硬件进行评测并非日常之事，因此非常感谢 KAT 团队给予我这次机会。
【双重免责声明：KAT VR 为我提供了本次评测的样机。该样机为预览版，因此商用版本与我实际体验的版本可能存在细微差异。此外，相关软件在未来几周内可能还会迎来一些优化更新】
KAT Walk C3 Ultra
KAT Walk C3 Ultra 的全貌展示
KAT Walk C3 Ultra 是一款 VR 跑步机，也就是能让你在虚拟现实中通过实体行走来实现移动的设备。配合专用鞋履使用时，该设备能够精准检测你在平台上的行走动作，并通过模拟摇杆输入的方式，将你的移动实时同步到正在游玩的 VR 游戏中。理论上，任何支持平滑移动（smooth locomotion）的 VR 游戏都可以搭配此设备使用。
KAT VR 在此类设备上并非新手，他们实际上是这一领域的全球领军企业之一。KAT Walk C3 Ultra 是在前代产品基础上的最新创新之作，旨在为用户带来最逼真的虚拟现实行走体感。
说实话，我过去对 VR 跑步机一直不太感冒。当公司告诉我这是“首款全能型 VR 跑步机：沉浸感最强、全向无死角、续航最持久”时，我心里还嘀咕着“又是老套的营销话术罢了”。但事实上……正如本文将详细阐述的那样，这是一款相当有趣且好玩的设备。让我在这篇超详细的预览版评测中为你揭晓原因！
如果你偏好更轻量化的阅读体验，可以观看下方的视频：内容细节较少，但观看起来比读完整篇文章要快得多。
物流与交付
我通常会在评测开头安排“开箱”环节，但 KAT Walk 的物流过程实在特殊，值得单独列出一节来讲述。
在与 KAT VR 确定合作评测后，我向他们提供了家庭收货地址。几周后，我接到一通电话。起初我以为是自己保险公司的来电，结果对方说道：“您好，我们是物流调度中心。明天我们将为您配送一个重达 70 kg（约 154 磅）的托盘货物，请问您方便接收吗？”我当时整个人都懵了：“什么？？？”一开始我根本没反应过来是 KAT 的产品，完全不知道家里会收到什么 70 kg 重的物件……难道是具尸体？还是那个叫“Anton 之子”的 AI 给我订了 70 kg 的肉？
如果你没听懂“Anton 之子”这个梗……
冷静下来后我想想，当时我唯一在等的大件重物就只有 KAT 的设备了。得知不是尸体后我松了口气，但随即又犯愁：这 70 kg 的东西到底该怎么弄上我的楼层啊？
我讲这个故事是为了提醒大家：这款设备体积庞大且分量很重。搬上楼梯时需要找人帮忙（谢天谢地我家有电梯），组装时也需要足够的空间与体力。
来自《老友记》的 GIF
它在家中大约需要占用 1.5m × 1.5m（5 英尺 × 5 英尺）的空间。为了做这次评测，我不得不挪动几张桌子和一块地毯才能把它请进家门。我能找到的唯一位置就是客厅正中央：现在我一坐到沙发上想看电视，映入眼帘的却是 KAT Walk！
也就是说：购买这款设备前，请务必考虑好所有的物流与摆放问题。这些问题其实都能解决：在朋友的帮助下，我成功把它搬回家并完成了组装。但大家一定要做好心理准备。
开箱体验
KAT Walk C3 Ultra 创下了我开箱过的最大（也是最重）设备的记录。完整开箱视频如下：
如果你喜欢大纸箱，那这支视频绝对适合你……
主机和配件被分装在四个箱子里。其中两个箱子比较小，另外两个则相当大。开箱过程中最让我惊讶的是，这台设备像宜家家具一样是以散件形式送达的。原本我以为 KAT Walk 会由平台和安全带两大核心部件组成，我只需把它们拼在一起就行。结果却是由众多小零件拼装而成，最终组合成一台跑步机。就连那个凹陷的踏板也不是整块一体成型，而是由五块左右的板材拼接而成，再加上其他支撑结构共同搭建起整体框架。 
我与 KAT Walk C3 最大的那个包装箱 我向来喜欢评价开箱体验的“仪式感”。就这款设备而言，开箱流程非常标准规范。零件整齐地码放在箱内，四周填充了大量泡沫以作保护。螺丝等细小零件都分装在不同大小的塑料袋里。整个过程简直就像在拆一件宜家家具。请注意，你需要预留充足的空间来把所有零件从箱子里拿出来。
组装过程
我原计划用 20 分钟左右就能把跑步机的主要部件组装好。可当我看到实际构成这台设备的密密麻麻的小零件时，脑子里第一个念头就是“哦，糟了”。刚开始组装时我的表情看起来也有点绝望，如下图所示。 
客厅里到处散落着 KAT 跑步机的零件，我正绝望地试图把它们拼起来 事实上，只要学会看说明书，组装起来并不难。如果你像我一样喜欢动手折腾，说不定还会享受这个过程。包装盒里几乎提供了组装所需的一切工具，包括螺丝、螺丝刀，甚至还备用了几颗螺丝以防万一漏装。你可以选择跟着教学视频操作，也可以参考纸质说明书一步步完成组装。
组装 Kat Walk C3 Ultra 所需的组件清单，每个名称均配有对应部件的示意图。
设备的组装说明。
我最终采用了图文与视频结合的方式，也建议你这么做。选定一种主要方法，另一种作为备用。我比较偏好阅读（毕竟我还有博客嘛），因此以书面说明为主，但在不确定某一步骤时会参考视频。如果你也像我一样，建议同时使用两份说明书：一份是各类组件的名称与实物图对照表；另一份则是具体的组装步骤指南。常规操作流程如下：先在第二份说明书上阅读下一步骤，然后到第一份组件清单中查找对应的零件名称（例如“延长杆”、“背部支架”等），从而确认需要拿取哪些部件。接着再回到第二份说明书，结合图示与文字完成组装。
整个组装过程大约耗时一个半小时。我需要预留约 2.5 m × 2 m（8.2 ft × 6.6 ft）的空旷区域，因为除了跑步机本身占用的空间外，还需要在地板上留出余地来预先拼装部分组件。该过程需要一定的体力，中途我还得抬起一个重达 13 kg（28 磅）的部件。完成后我浑身大汗，十分疲惫，但总算顺利完工！跑步机已准备就绪，我对自己的劳动成果相当满意。
设备组装完成并开机后的外观。
设置
设备就绪后，我需要将其连接至电源插座。随附的电源线配的是中国制式插头，不过官方版本应该会提供更多国际通用的插脚选项。随后，我需要用 USB 数据线将设备连接至电脑。请确保电脑距离你的 KAT 设备足够近，否则你可能需要额外购买延长线。
你可以通过 Kat VR Gateway 软件将设备与电脑进行配对。
接下来，我运行了 KAT 提供的安装程序 KAT Gateway。首先注册了一个账号，然后启动“配对”流程，程序自动识别出了跑步机。此后，需要依次绑定鞋履上的传感器（这步非常关键：必须逐个连接，先连一只再连另一只……我当初在安装时把两只一起连上了，结果一团糟）。完成上述步骤后，设备即可投入使用！我只需将刚刚配对的传感器放入鞋底，准备工作就全部完成了。
安装在 KAT Walk 鞋履上的传感器。
安装与配置过程非常快捷且直观。而且好处在于，你只需进行一次配置。再次启动系统时（即使过了几天），只需开机即可直接使用，除非遇到故障，否则无需重新关联跑步机，也无需将传感器从鞋上取下并重新配对。
设计
我非常喜欢 Kat Walk C3 Ultra 的制造工艺。设备整体质感非常扎实，做工精良，材质选择也十分合理。旋转支架运转顺滑（几乎无摩擦）且运行无声。黑底搭配浅蓝点缀的外观，能很好地融入科技游戏风格的房间。底部还有一圈白蓝色的灯光，在夜间显得格外美观。
Kat Walk 夜间效果
坦白说，我原本以为它会给人廉价感，但实际上它是一款质感不错的设备。我唯一的顾虑是它目前放在客厅里，与周围环境的融合度稍显不足。但这只是因为我家里只有客厅能放下它。如果你有一间专门的游戏室，把它放在那里会非常合适。
总体而言，我对这款设备的设计相当满意。
工作原理
在分享实际体验之前，先介绍一下 KAT 的工作原理。（如果你已经了解现代 VR 跑步机的运作方式，可直接跳过此部分）
首先明确一个事实：大型跑步机本身仅作为行走平台，真正的步态检测其实发生在鞋子上。使用该跑步机需要搭配其附带的专用鞋。鞋底设有凹槽，用于安装专门检测移动速度的传感器。跑步机地面并未内置传感器，所有工作均由鞋子完成。
带有传感器凹槽的鞋底
穿上鞋子并站上平台后，你就可以开始自然行走（某种程度上，稍后我们会看到），鞋子也会开始检测动作。鞋子通过蓝牙与平台配对，将数据发送给平台，平台再通过 USB 将数据传输给主机电脑。电脑上的软件会使用特定算法来检测你是否在朝某个方向行走，若是，则将该输入发送至 SteamVR。因此，当你向前行走时，系统会向当前运行的游戏发送一条“平滑移动向前指令”，这通常模拟的是摇杆被推向正前方的操作。该跑步机还支持横向平移或后退，这些动作都会被模拟为在游戏中使用摇杆进行移动的效果。请注意，由于你使用的是平滑移动模拟，因此你所玩的游戏必须支持平滑移动功能。在某些游戏中，你需要手持控制器，以便游戏能识别你在操控摇杆。我记得曾尝试在设置了瞬移功能的游戏中，或在其他未手持控制器的情况下行走，但完全无法生效。因此，在使用 KAT Walk 之前，请务必确保已正确配置游戏的平滑移动选项。
鞋底的完整视图。注意后方用于辅助滑动的滚轮，以及顶部安装并已亮起的传感器。
了解了基本的行走检测原理后，让我们深入细节。你可能会问的第一个问题是：如何在原地行走而不向前移动？其实这很容易解释。你站立的平台呈凹面且略带滑性（表面还涂有少量润滑油），而你必须穿着的特殊鞋底装有滚轮。因此，当你向前迈步时，脚会落在平台中心向下倾斜的区域。得益于凹面的滑性、重力以及鞋底的滚轮，脚会开始向中心滑动。也就是说，你虽然试图自然行走，但每一步都会导致脚再次向中心滑动。最终，你实际上是在凹面上通过不断滑动来实现原地行走。这也是为什么有些人将其称为“滑步机”（slipmills）而非跑步机（treadmills）。在健身跑步机上，你的步伐几乎与自然行走无异；而在这里，你是“走中带滑”。两者并不完全相同。
当然，在表面上滑动存在安全隐患。鉴于 KAT 不希望用户发生意外，它提供了一套带有绑带的安全背带，你需要将其固定在腰部。借助这些高强度的绑带，你可以安全地固定在设备上，避免滑倒摔落的风险。这种“腰部锁定”装置能让你安全地附着在机器上，同时不会限制你的活动。
首先，该装置安装在轨道上，允许你下蹲降低高度，甚至站立起来进行小幅跳跃。
为了让你能够向各个方向移动，安全腰带安装在一个可围绕弧形平台旋转的背部支架上。因此，当你转动身体改变行走方向时，整个背部支架（包含腰部锁扣）会随你一同旋转，为你提供完整的旋转自由度。
这套智能系统能让你安全地固定在跑步机上，同时实现全向行走甚至蹲伏动作。
上手体验 KAT Walk C3 Ultra：穿戴流程
理论部分已经介绍完毕，现在该谈谈实际操作了。进入设备的过程略显繁琐，我认为 KAT 还需要在这方面进一步优化。但说实话，目前我还没发现哪款 VR 行走产品能完美解决“初次穿戴”这一环节的问题：例如我在 AWE 展会试用 FreeAim 鞋具时，也有过类似的顾虑。
真正的难点始终在于鞋子。你必须先穿上特制的步行鞋才能进入设备。但这些鞋子的鞋底特意设计得较为光滑，一旦穿好，就只能祈祷自己不会滑倒摔在地上。为了最大程度保障安全，我在穿戴过程中通常会将鞋底摩擦力调至最大，这样更容易控制。
得益于旋钮设计，这双鞋穿脱非常快捷，只需简单操作即可快速收紧或放松。
穿好鞋子后，你需要抓住某个稳固的物体（如椅子、桌子或他人的手臂）以防摔倒，然后将一只脚踩到平台中央。接着小心地将另一只脚也移到平台上，注意防滑。如果你经验丰富，建议一开始就背对设备的背部支架，这样可以方便地使用宽大的绑带将腰部迅速固定在旋转后板上。如果反过来面朝后部组件上去，你就必须在光滑的平台上转身 180°，这样做并不安全。
一旦将自己固定在“腰部锁扣”上，你就安全了，因此应尽快完成这一步。正如前面所说，设备做工精良，腰部的锁扣也非常紧实耐用。只要扣好安全带，你就可以安心活动，不必再担心会直接摔到地上。
对我来说，最大的问题在于走向平台以及踏上平台的那几步路。我虽然从未真正摔到过地上，但有几次确实险些滑倒。我建议你在靠近平台时再穿上鞋子，并将摩擦力调至最大，从而尽量减少穿鞋后需要走的步数。此外，强烈建议在踏上平台时抓握某个物体或找人搀扶。如果周围没有任何可用之物，可以抓住那个旋转后板，但这只是权宜之计——毕竟它的设计初衷是顺畅旋转，并不能作为可靠的支撑点。
我认为 KAT 应该在用户上机的安全性上多做改进。一个建议是增加旋转部件的锁定功能，这样用户在踏上平台时可以安全地抓住它，并在自身被安全带固定好之后，再解锁旋转。
下机时的情况也存在类似的问题。初次从平台上走下来的第一步可能会让人感觉有些风险。我重复一下：我从未摔到过地上，所以如果你习惯使用这类实验性设备，这还算可控。但我觉得这对大多数人来说可能并不友好。
头显与线缆
使用 KAT Walk C3 Ultra 的最佳方式是无线连接 SteamVR 游戏，可以通过 Virtual Desktop 或 Steam Link（或其他同类方案）实现。这样既能享受 PC VR 的高画质，又能拥有无线 Quest 的自由活动空间。这也是我平时最常用的游玩方式。
你也可以选择有线连接。为此，KAT 在包装内已标配了一套理线系统，让线缆从上方垂挂到头显处。当然，你需要一根较长的线缆（例如 Meta 为 Quest 官方出售的那款）。借助这套理线系统，你可以毫无障碍地畅玩。我曾做过一次“疯狂”测试：尝试不使用任何理线装置直接进行有线连接，结果很快就发现线缆会缠满双腿。所以，如果你想安全起见地进行有线游玩，就必须使用这套理线系统。
公司还向我提供了一款名为 KAT NEXUS 的设备，它允许你在 KAT VR 上运行 Quest 一体机游戏。虽然 KAT NEXUS 需要一些额外的设置，但配置完成后，你就能完全自由地在 KAT 上体验一体机游戏。不过，你仍然需要一台电脑来管理跑步机。我未能实际体验该方法，因为 NEXUS 要求电脑和路由器必须在同一房间，而我的设备分置在不同房间。
看到这里你可能会问：既然是无线游玩，戴着耳机和手柄怎么上平台呢？毕竟上机时需要双手空闲才能抓住支撑物以获得安全感。对此，KAT 给出了一个简单却有效的解决方案。在背部的旋转部件上有两个小挂钩，你可以将头显和手柄的绑带挂在那里。
可悬挂头显与手柄的转轴位置
接着你踏上平台，用绑带将自己固定好，再从转轴处取回头显和手柄戴上。游玩结束后，将头显和手柄重新挂回转轴，然后迈步走下平台。这套流程运行起来相当顺畅。
双脚着地：行走体感
坦白说，在 KAT Walk 上行走的体感与街头漫步截然不同。这种滑动式的步态与正常走路完全不同，两者不可能有相同的感受。此外，这种特殊的行走方式要求你上半身前倾，以补偿脚部的滑动。因此，这是一种姿态略有不同的新走法。
你需要花时间学习如何正确在上面行走。我也摸索了一段时间。最终我发现，最适合我的姿势是整体略微前倾，但保持上半身相对直立。采用这种走法后，我在 VR 体验中已经能走得相当不错了。虽然体感并非完美，但完全够用。
为抵消滑动带来的影响，我发现身体微微前倾是最佳姿势。
不过仍存在一些不足。其一，我注意到有时脚部并非严格向后滑动，而是带有轻微的圆周运动轨迹。其二，虽然直线行走尚可接受，但通过反向滚动鞋子来后退，或横向平移（Strafing），体感并不自然。
但最大的隐患在于旋转部分（即人体锚固点）存在惯性。这是一个重达 13 kg 的金属结构，且旋转摩擦极低。如果你快速旋转后立即停下，惯性会导致后方部件继续转动，只能靠你自身的体重将其制动。这在某些体验中成了问题：每次改变行走方向时，后方部件的惯性都会试图让我继续转向，从而干扰正常的步伐。
由于该部件较重，容易引发失衡，我曾几次不得不中途停止行走，因为结构的惯性导致我失去平衡。人类的本能并不适合在重物试图破坏重心时奔跑。随着使用次数增加，我的身体逐渐学会了应对这种摆动，但在游戏中仍需多次变向的场景下，我依然会因腿部动作失控而被迫停下。
关于安全性，我在行走时始终感到安心。只要将绑带系紧，设备就会始终提供支撑。即使身体大幅前倾，绑带也不会松脱。这很好，意味着行走过程中绝不会摔倒在地。
建议将绑带系紧，但切勿过紧。我曾有一次系得过于用力，勒紧了腹部，随后开始感到恶心。这是我的失误。之后只要适度收紧，就再未出现过类似情况。
足部检测：行走识别
行走检测的精度表现尚可。鉴于我曾在初创公司 Immotionar 负责过行走检测技术，深知其开发难度之大。我也清楚，做到绝对完美是不可能的。
我认为，当你游玩那种主要朝固定方向奔跑的游戏时，能获得最大的乐趣。我试过一款 VRChat 地图，只需要直线奔跑和跳跃，体验非常完美。行走速度检测、移动方向判定……一切功能都按预期正常工作。
最糟糕的情况出现在需要进行精细小幅动作时。玩《Half-Life: Alyx》时，我有时需要做出微小的位移，比如向某个方向迈一小步，理想情况下直接进行房间级（room-scale）移动即可。但既然身体被绑在机器上，就无法实现真正的房间级移动，只能靠缓慢行走并不断校准距离与方向，但这很难做到精准。当需要执行细微动作时，我认为不仅行走距离的计算不够精确，行走方向的判定也存在偏差。系统能识别整体朝向，但精度往往不如预期。因此，在尝试模拟房间级移动时，你难免会产生挫败感。
正如我之前所说，只要保持稳定的步速，行走检测模块就能发挥最佳性能。
Feet on: other movements
借助该系统，你还可以横向移动或后退。不过在这两种情况下，行走检测的精度明显低于正向行走。
你也可以通过踩踏平台来实现游戏中的跳跃功能，只要在设置中开启相关选项即可生效。
我最不喜欢做的动作是蹲下。第一次在游戏中尝试蹲伏时，我的臀部直接坐到了地板上。之后几次尝试蹲伏时，我也始终感到重心不稳：毕竟你脚上穿着的是两只打滑的鞋子，蹲伏时这可不是什么理想配置。后来我摸索出了一套蹲伏技巧，大多数时候我会先让一条膝盖着地，以此作为身体的稳定支点。
我在玩游戏时蹲下的样子。注意看我把一条腿放在平台上以保持平衡。
更雪上加霜的是，有时当我试图站起时，固定在腰部的模块会突然卡住，无法在轨道上顺畅滑动。结果就是人已经蹲下了，却怎么也站不起来。
在《Half-Life: Alyx》中，我还遇到过必须边蹲边走的场景。当然，这台跑步机无法支持这种操作：即便在现实中，蹲姿行走的动作也与正常行走截然不同。因此在这种情况下，游戏内需要按下按键来虚拟蹲下，然后保持站立姿态在 Kat Walk C3 Ultra 上继续行走。虽然属于少数情况，但你最好提前了解这一点。
想必你已经明白了，我对在 Kat Walk 上蹲伏并不感冒。虽然我已经逐渐适应，但我依然觉得它缺乏安全感。
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