我们推出了 Isekai3D SDG （合成数据生成），这是一个专为世界模型、计算机视觉、神经图形学与玩法智能体生成多样化 3D 玩法数据的平台。该平台将可复用的场景与角色同模块化的 Unreal Engine 插件相结合。
系统采用两阶段工作流：先记录世界模拟过程，再进行回放，从而从相同的底层玩法中捕获互补视角与渲染通道。通过可配置的相机、分辨率和帧率，平台支持成对观测数据，并提供逐帧对齐的相机、角色与动作元数据。
最终输出涵盖 RGB 图像、深度图、表面法线及实例 ID。此外，打包后的应用程序支持自动化数据生成，无需安装 Unreal Engine 编辑器或构建工具；自定义插件与兼容的 DLL 扩展则允许研究人员灵活定制各个组件。
邮箱：nhorrocks@nvidia.com 发布时间：2026 年 10 月 26 日 星期一 12:36
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